我们研究了图神经网络（GNN）的解释性，作为阐明其工作机制的一步。尽管大多数当前方法都集中在解释图节点，边缘或功能上，但我们认为，作为GNNS的固有功能机制，消息流对执行解释性更为自然。为此，我们在这里提出了一种新颖的方法，即FlowX，以通过识别重要的消息流来解释GNN。为了量化流量的重要性，我们建议遵循合作游戏理论中沙普利价值观的哲学。为了解决计算所有联盟边际贡献的复杂性，我们提出了一个近似方案，以计算类似沙普利的值，作为进一步再分配训练的初步评估。然后，我们提出一种学习算法来训练流量评分并提高解释性。关于合成和现实世界数据集的实验研究表明，我们提出的FlowX导致GNN的解释性提高。
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Language models (LMs) now excel at many tasks such as few-shot learning, question answering, reasoning, and dialog. However, they sometimes generate unsupported or misleading content. A user cannot easily determine whether their outputs are trustworthy or not, because most LMs do not have any built-in mechanism for attribution to external evidence. To enable attribution while still preserving all the powerful advantages of recent generation models, we propose RARR (Retrofit Attribution using Research and Revision), a system that 1) automatically finds attribution for the output of any text generation model and 2) post-edits the output to fix unsupported content while preserving the original output as much as possible. When applied to the output of several state-of-the-art LMs on a diverse set of generation tasks, we find that RARR significantly improves attribution while otherwise preserving the original input to a much greater degree than previously explored edit models. Furthermore, the implementation of RARR requires only a handful of training examples, a large language model, and standard web search.
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我们提出了一个健壮而快速的捆绑调整解决方案，该解决方案估计了基于滚动快门（RS）摄像头的测量值的摄像机的6多杆姿势和环境的几何形状。这解决了现有作品中的挑战，即依靠其他传感器，高帧速率视频作为输入，对摄像机运动的限制性假设，读出方向和效率低下。为此，我们首先研究了标准化对图像点对RSBA性能的影响，并在建模真正的6-DOF相机运动时显示了更好的近似值。然后，我们为视觉残差协方差提出了一个新的分析模型，该模型可用于在优化过程中标准化再投影误差，从而提高了整体准确性。更重要的是，RSBA（NW-RSBA）中归一化和协方差标准化加权的组合可以避免常见的平面退化，而无需限制拍摄方式。此外，我们根据其Jacobian Matrix和Schur补充的稀疏性提出了NW-RSBA的加速策略。广泛的合成和真实数据实验验证了拟议解决方案对最新作品的有效性和效率。我们还证明了所提出的方法可以轻松实施，并作为已完成的RSSFM和RSSLAM解决方案插入著名的GSSFM和GSSLAM系统。
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最近的隐私泄漏事件和更严格的政策法规要求公司和移动应用程序的合规标准更高。但是，此类义务还在应用程序开发人员遵守包含各种观点，活动和角色的这些法规方面面临重大挑战，尤其是对于在此问题或资源有限的小型公司和开发人员中。为了解决这些障碍，我们开发了一个自动工具NL2GDPR，该工具可以从开发人员的自然语言描述中制定策略，同时还可以确保该应用程序的功能符合通用数据保护法规（GDPR）。 NL2GDPR是通过利用由百度认知计算实验室开发的信息提取工具OIA（开放信息注释）开发的。核心，NL2GDPR是一个以隐私为中心的信息提取模型，附有GDPR策略查找器和策略生成器。我们进行一项全面的研究，以掌握提取以隐私为中心的信息和制定隐私政策的挑战，同时利用针对此特定任务的优化。借助NL2GDPR，我们可以在正确识别与个人数据存储，过程和共享类型相关的GDPR策略方面获得92.9％，95.2％和98.4％的精度。据我们所知，NL2GDPR是第一个允许开发人员自动生成GDPR策略的工具，只需要输入自然语言来描述应用程序功能。请注意，其他非GDPR相关功能可能与生成的功能集成在一起，以构建复杂的应用程序。
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知识蒸馏（KD）已广泛发展并增强了各种任务。经典的KD方法将KD损失添加到原始的跨熵（CE）损失中。我们尝试分解KD损失，以探索其与CE损失的关系。令人惊讶的是，我们发现它可以被视为CE损失和额外损失的组合，其形式与CE损失相同。但是，我们注意到额外的损失迫使学生学习教师绝对概率的相对可能性。此外，这两个概率的总和是不同的，因此很难优化。为了解决这个问题，我们修改了配方并提出分布式损失。此外，我们将教师的目标输出作为软目标，提出软损失。结合软损失和分布式损失，我们提出了新的KD损失（NKD）。此外，我们将学生的目标输出稳定，将其视为无需教师的培训的软目标，并提出了无教师的新KD损失（TF-NKD）。我们的方法在CIFAR-100和Imagenet上实现了最先进的性能。例如，以Resnet-34为老师，我们将Imagenet TOP-1的RESNET18的TOP-1精度从69.90％提高到71.96％。在没有教师的培训中，Mobilenet，Resnet-18和Swintransformer-tiny的培训占70.04％，70.76％和81.48％，分别比基线高0.83％，0.86％和0.30％。该代码可在https://github.com/yzd-v/cls_kd上找到。
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从点云数据进行分割至关重要，例如遥感，移动机器人或自动驾驶汽车。但是，由3D范围传感器捕获的点云通常是稀疏且非结构化的，具有挑战性的有效分割。在本文中，我们提出了一个快速解决方案，以对云实例进行分割，并具有较小的计算需求。为此，我们提出了一种新颖的快速欧几里得聚类（FEC）算法，该算法在现有作品中使用的聚类方案上应用了一个方案。我们的方法在概念上是简单，易于实现的（C ++中的40行），并且在产生高质量的结果的同时，针对经典分割方法实现了两个大小。
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视觉变压器（VITS）具有与卷积神经网络相比，具有较小的感应偏置的根本不同的结构。随着绩效的提高，VIT的安全性和鲁棒性也非常重要。与许多最近利用VIT反对对抗性例子的鲁棒性的作品相反，本文调查了代表性的病因攻击，即后门。我们首先检查了VIT对各种后门攻击的脆弱性，发现VIT也很容易受到现有攻击的影响。但是，我们观察到，VIT的清洁数据准确性和后门攻击成功率在位置编码之前对补丁转换做出了明显的反应。然后，根据这一发现，我们为VIT提出了一种通过补丁处理来捍卫基于补丁的触发后门攻击的有效方法。在包括CIFAR10，GTSRB和Tinyimagenet在内的几个基准数据集上评估了这些表演，这些数据表明，该拟议的新颖防御在减轻VIT的后门攻击方面非常成功。据我们所知，本文提出了第一个防御性策略，该策略利用了反对后门攻击的VIT的独特特征。
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We discover restrained numerical instabilities in current training practices of deep networks with SGD. We show numerical error (on the order of the smallest floating point bit) induced from floating point arithmetic in training deep nets can be amplified significantly and result in significant test accuracy variance, comparable to the test accuracy variance due to stochasticity in SGD. We show how this is likely traced to instabilities of the optimization dynamics that are restrained, i.e., localized over iterations and regions of the weight tensor space. We do this by presenting a theoretical framework using numerical analysis of partial differential equations (PDE), and analyzing the gradient descent PDE of a simplified convolutional neural network (CNN). We show that it is stable only under certain conditions on the learning rate and weight decay. We reproduce the localized instabilities in the PDE for the simplified network, which arise when the conditions are violated.
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叙事制图是一项学科，研究了故事和地图的交织性质。然而，叙述的传统地理化技术经常遇到几个突出的挑战，包括数据采集和一体化挑战和语义挑战。为了解决这些挑战，在本文中，我们提出了具有知识图表（KGS）的叙事制图的想法。首先，要解决数据采集和集成挑战，我们开发了一组基于KG的地理学工具箱，以允许用户从GISYstem内搜索和检索来自集成跨域知识图中的相关数据以获得来自GISYSTEM的叙述映射。在此工具的帮助下，来自KG的检索数据以GIS格式直接实现，该格式已准备好用于空间分析和映射。两种用例 - 麦哲伦的远征和第二次世界大战 - 被提出展示了这种方法的有效性。与此同时，从这种方法中确定了几个限制，例如数据不完整，语义不相容，以及地理化的语义挑战。对于后面的两个限制，我们为叙事制图提出了一个模块化本体，它将地图内容（地图内容模块）和地理化过程（制图模块）正式化。我们证明，通过代表KGS（本体）中的地图内容和地理化过程，我们可以实现数据可重用性和叙事制图的地图再现性。
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在更广泛的地球科学中对人工智能模型的常见需求是表示和编码各种类型的空间数据，例如点（例如，兴趣点），折线（例如，轨迹），多边形（例如，行政区域），图（例如，运输网络）或栅格（例如，遥感图像），隐藏的嵌入空间中，使得它们可以容易地结合到深度学习模型中。一个基本步骤是将单个点位置编码为嵌入空间，使得该嵌入对下游机器学习模型（例如支持向量机和神经网络）进行学习友好。我们调用此过程位置编码。但是，对位置编码的概念，其潜在应用以及需要解决的关键挑战缺乏系统审查。本文旨在填补这一差距。我们首先提供了一个正式的编码定义，并讨论了从机器学习角度从机械研究编码的必要性。接下来，我们提供关于当前地点景观研究的全面调查和讨论。我们根据其输入和编码方法将位置编码模型分类为不同类别，并基于它们是参数，多尺度，距离保存和方向意识的方式进行比较。我们证明现有的位置编码模型可以在共享配方框架下统一。我们还讨论了不同类型的空间数据的位置编码的应用。最后，我们指出了在未来需要解决的研究中的几个挑战。
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